고토크 서보 기어박스

이 고토크 유성 서보 기어박스는 산업용 모션 제어를 위한 정확한 속도 감소, 최소 백래시 및 높은 동적 강성을 제공합니다. 강화된 헬리컬 기어 세트, 통합 유성 캐리어 및 풀 니들 롤러 베어링으로 설계되어 충격 하중, 빈번한 시작-정지 사이클 및 지속적인 양방향 역회전을 처리합니다.

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제품개요

기어박스는 맞춤형 어댑터 플랜지를 통해 표준 AC 서보 모터, 스테퍼 모터 및 브러시리스 DC 모터와 인터페이스합니다. 3arcmin 이하의 백래시 제어와 높은 기계 효율(97% 이상)을 통해 고성능 자동화 기계에 정확한 위치 결정 정확도를 제공합니다.

주요 특징

경화 정밀 헬리컬 기어:침탄 및 미세 연삭 합금강 기어(20CrMnTi, 표면 경도 HRC 58-62, 코어 인성 HRC 30-40)는 기어 맞물림 마찰을 줄이고 작동 소음을 65dB 미만으로 제한합니다.

통합된 행성 캐리어 구조:이중 지지 니들 롤러 베어링이 있는 일체형 캐리어는 높은 동적 하중 하에서 캐리어 편향을 제거하고 축 강성을 유지합니다.

정밀 백래시 제어:단일 스테이지 모델은 긴 서비스 주기 동안 정확한 위치 결정 정확도를 위해 3arcmin 이하까지 회전 백래시를 제공합니다.

IP65 씰링 및 합성 윤활:이중 립 NBR/FKM 씰과 완전 합성 그리스(점도 ISO VG 220)는 윤활유 누출을 방지하고 절삭유, 먼지 및 미립자 오염으로부터 내부 구성품을 보호합니다.

클램핑 허브 및 모듈식 플랜지 연결:균형 잡힌 알루미늄 합금 클램핑 허브는 백래시 없는 토크 전달을 가능하게 하며 어댑터 부싱 없이 8mm~48mm의 모터 샤프트 직경에 맞습니다.

기술 사양

매개변수/사양	단일 스테이지(1단계)	듀얼 스테이지(2단계)
기어비(i)	3, 4, 5, 7, 10	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
정격 출력 토크(T2N)	45Nm - 1,200Nm	60Nm - 1,500Nm
비상 정지 토크(T2NOT)	3 x T2N	3 x T2N
백래시(미세정밀/표준)	3armin 이하 / 5armin 이하	5armin 이하 / 7armin 이하
비틀림 강성	7 - 140 Nm/arcmin	7 - 140 Nm/arcmin
완전 부하 효율	97% 이상	94% 이상
최대 방사형 하중(Fr2)	2,200 N - 18,000 N	2,200 N - 18,000 N
최대 축방향 하중(Fa2)	1,100 N - 9,000 N	1,100 N - 9,000 N
하우징 재질	다이캐스트 알루미늄(사이즈 60-115) / 연성철 QT450(사이즈 142-220)	다이캐스트 알루미늄(사이즈 60-115) / 연성철 QT450(사이즈 142-220)
보호 등급 및 윤활	IP65 / 평생합성그리스	IP65 / 평생합성그리스
작동 온도	-15도 ~ +90도	-15도 ~ +90도

사용 가능한 구성

프레임 크기 및 하우징 프로필
사각 플랜지 하우징: 60mm, 90mm, 115mm, 142mm, 180mm, 220mm.
출력 옵션
키형 솔리드 샤프트(DIN 6885-1): 풀리, 기어 및 커플링 드라이브에 대한 표준 실행입니다.
부드러운 원형 샤프트: 정밀 수축 디스크 또는 클램핑 커플링 부착용으로 설계되었습니다.
ISO 9409-1 플랜지 출력: 비틀림이 심한 드라이브 암과 회전 테이블을 위한 매우 견고한 컴팩트 연결입니다.
맞춤형 수정 기능
식품 가공 및 해양 환경을 위한 스테인레스 스틸 하우징 실행(AISI 304/316).
-40도까지의 고진공 및 저온 그리스 도포.
비표준 모터 플랜지와 일치하는 맞춤형 입력 샤프트 슬리브 및 볼트 구멍 원.

응용

CNC 공작 기계:모션 손실 없이 정확한 위치 지정이 필요한 회전축, 공구 교환기 및 동적 갠트리 드라이브를 구동합니다.
산업용 로봇공학:관절식 로봇 관절 베이스, 이송 갠트리 및 7축 선형 보조 액추에이터.
자동화된 포장 기계:일정한 시작-중지 듀티 사이클에 따라 고속 인덱싱 테이블, 상자 포장기, 라벨링 장치 및 플라잉 전단 절단기를 구동합니다.
레이저 및 플라즈마 절단 시스템:절단 모서리에 표면 떨림 자국 없이 정밀 랙 앤 피니언 드라이브에서 부드러운 선형 축 이동을 보장합니다.
반도체 및 클린룸 장비:조용하고 누출 없는 작동이 필요한 자동 가이드 차량(AGV), 웨이퍼 핸들러 및 자재 취급 갠트리를 구동합니다.

선택 가이드

동적 모터 프로필에 대한 올바른 기어박스 구성을 선택하려면 다음 계산 단계를 따르십시오.
필요한 출력 토크(T2) 계산
부하 질량, 마찰 및 가속 시간(ta)을 기준으로 공칭 연속 작동 토크와 동적 최대 가속 토크를 평가합니다.
보장: T_acceleration<= T2N x 1.5
기어비 결정(i)
모터 정격 속도(n1)를 원하는 목표 출력 속도(n2)로 나눕니다.
i = n1 / n2
방사형 및 축방향 오버행 하중 확인
출력 샤프트의 중간점에 적용되는 반경방향 힘(Fr2)과 축방향 힘(Fa2)이 섹션 3의 최대 허용 정격 한계를 초과하지 않는지 확인하십시오.
부품 번호 코드 구성
CAD 모델이나 가격 견적을 요청할 때 필요한 프레임 크기, 기어비, 샤프트 출력 유형, 백래시 정밀 등급 및 모터 장착 코드를 지정하십시오.

제조 및 품질 관리

정밀 치아 가공:기어는 DIN 클래스 5/ISO 클래스 5 기어 정확도 표준을 충족하기 위해 CNC 기어 연삭기에서 호빙 및 연삭됩니다.
제어된 열처리:컴퓨터로 모니터링되는 침탄 및 담금질 공정은 목표 표면 경도(HRC 58-62)와 깊은 케이스 층(0.8 - 1.2 mm)을 보장하여 표면 피팅을 방지합니다.
좌표 측정기(CMM):최종 조립 전 하우징 보어, 베어링 정렬 및 동심도에 대한 100% 기하학적 검사.
100% 최종 라인 테스트:조립된 모든 장치는 백래시 간격, 이탈 토크, 진동 FFT 스펙트럼 및 소음 출력(dB)을 측정하는 자동화된 테스트 장비를 통과합니다.
품질 및 환경 규정 준수:ISO 9001:2015 품질 관리 시스템에 따라 제조되었습니다. CE 및 RoHS 지침을 완벽하게 준수합니다.

FAQ

Q: 이 기어박스가 내 특정 모터 모델에 맞는지 어떻게 확인합니까?

A: 모터 브랜드와 전체 모델 번호(또는 샤프트 직경, 파일럿 직경 및 PCD를 보여주는 치수 도면)를 제공하십시오. 직접 볼트 체결 호환성을 검증하기 위해 24시간 이내에 맞춤형 2D 인터페이스 도면을 제공합니다.

Q: 내부 기어 그리스의 유지 관리 주기는 어떻게 되나요?

A: 기어박스는 -15도에서 +90도 사이에서 작동하도록 제조된 완전 합성 그리스로 평생 윤활 처리되어 있습니다. 표준 작동 조건에서는 그리스 교체나 정기 유지 관리가 필요하지 않습니다.

Q: 이 기어박스를 수직 또는 거꾸로 설치할 수 있습니까?

답: 그렇습니다. 이중 립 합성 고무 오일 씰이 포함된 완전 밀봉 하우징은 장착 각도(수평, 수직 샤프트 업 또는 수직 샤프트 다운)에 관계없이 그리스 이동을 방지합니다.

Q: 표준 생산 리드타임은 얼마나 됩니까?

A: 표준 축소율을 적용한 표준 프레임 크기는 영업일 기준 7~10일 이내에 배송됩니다. 맞춤형 어댑터 플랜지, 스테인리스 스틸 하우징 또는 특수 비율에는 영업일 기준 15~20일이 소요됩니다.

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서보 모터 모델, 필요한 기어비 및 목표 토크를 알려주십시오. 우리는 12시간 이내에 맞춤형 3D STEP 도면과 공식 견적을 제공할 것입니다.

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