AC 서보 모터에서 엔코더와 리졸버의 차이점은 무엇입니까?

안녕하세요! AC 서보 모터 공급업체로서 저는 최근 AC 서보 모터의 엔코더와 리졸버의 차이점에 대해 많은 질문을 받았습니다. 그래서 나는 당신을 위해 그것을 분석하는 데 몇 분 정도 시간이 걸릴 것이라고 생각했습니다.

기본부터 시작해 보겠습니다. AC 서보 모터는 산업 자동화에서 로봇 공학에 이르기까지 광범위한 응용 분야에 사용되는 전기 모터 유형입니다. 이 모터는 높은 정밀도, 속도 및 토크 제어로 유명하므로 정확한 위치 지정 및 이동이 필요한 작업에 이상적입니다.

이제 AC 서보 모터를 제어할 때 가장 일반적인 피드백 장치 중 두 가지는 인코더와 리졸버입니다. 그러나 그것들은 정확히 무엇이며, 어떻게 다릅니까?

인코더

엔코더는 모터 샤프트의 위치, 속도, 방향을 측정하는 장치입니다. 이는 샤프트의 기계적 움직임을 모터 컨트롤러가 읽을 수 있는 전기 신호로 변환하여 작동합니다. 인코더에는 증분형과 절대형이라는 두 가지 주요 유형이 있습니다.

증분 인코더

증분 인코더는 AC 서보 모터에 사용되는 가장 일반적인 유형의 인코더입니다. 모터 샤프트가 회전할 때 일련의 펄스를 생성하여 작동합니다. 생성된 펄스 수는 회전량에 비례하므로 모터 컨트롤러가 샤프트의 위치와 속도를 결정할 수 있습니다.

증분형 인코더의 장점 중 하나는 상대적으로 저렴하고 설치가 쉽다는 것입니다. 또한 회전당 수백에서 수천 펄스에 이르는 분해능으로 매우 정확합니다. 그러나 증분형 엔코더의 단점 중 하나는 전원이 꺼지면 위치 정보가 손실된다는 점입니다. 이는 모터 컨트롤러가 샤프트의 초기 위치를 결정하기 위해 시스템 전원을 켤 때마다 원점 복귀 작업을 수행해야 함을 의미합니다.

절대 인코더

반면 절대값 인코더는 모터 샤프트의 모든 위치에 대해 고유한 위치 값을 제공합니다. 그들은 일련의 트랙과 센서를 사용하여 샤프트의 위치를 ​​나타내는 바이너리 코드를 생성하는 방식으로 작동합니다. 증분형 엔코더와 달리 절대형 엔코더는 전원이 꺼져도 위치 정보를 잃지 않습니다. 즉, 시스템 전원을 켤 때마다 모터 컨트롤러가 원점 복귀 작업을 수행할 필요가 없습니다.

절대치 엔코더의 장점 중 하나는 정전 후에도 정확한 위치 정보를 제공한다는 것입니다. 또한 신뢰성이 매우 높으며 수명도 깁니다. 그러나 절대형 인코더의 단점 중 하나는 증분형 인코더보다 가격이 더 비싸고 복잡하다는 것입니다. 또한 설치 및 구성을 위해 더 많은 배선과 프로그래밍이 필요합니다.

리졸버

리졸버는 AC 서보 모터에 사용되는 또 다른 유형의 피드백 장치입니다. 회전 변압기를 사용하여 모터 샤프트의 위치를 ​​나타내는 사인 및 코사인 신호를 생성하는 방식으로 작동합니다. 그런 다음 모터 컨트롤러는 이러한 신호를 사용하여 샤프트의 위치와 속도를 결정합니다.

리졸버의 장점 중 하나는 매우 견고하고 안정적이라는 것입니다. 고온, 진동, 전자기 간섭 등 열악한 환경에서도 작동할 수 있습니다. 또한 해상도는 몇 도에서 1도 미만까지 매우 정확합니다.

리졸버의 또 다른 장점은 작동하는 데 외부 전원이 필요하지 않다는 것입니다. 모터의 전기 공급으로 구동되므로 에너지 효율성이 매우 높습니다. 그러나 리졸버의 단점 중 하나는 인코더보다 가격이 더 비싸고 복잡하다는 것입니다. 또한 설치 및 구성을 위해 더 많은 배선과 프로그래밍이 필요합니다.

인코더와 리졸버의 차이점

이제 인코더와 리졸버의 기본 사항을 다루었으므로 둘 사이의 몇 가지 주요 차이점을 살펴보겠습니다.

정확성

인코더와 리졸버 모두 정확한 위치와 속도 정보를 제공할 수 있습니다. 그러나 인코더는 일반적으로 특히 고속 및 분해능에서 리졸버보다 더 정확합니다. 인코더는 회전당 최대 수천 펄스의 분해능을 제공할 수 있는 반면, 리졸버는 일반적으로 몇 도에서 1도 미만의 분해능을 제공합니다.

비용

인코더는 일반적으로 리졸버, 특히 증분형 인코더보다 가격이 저렴합니다. 증분형 엔코더는 비교적 간단하고 제조 비용이 저렴하므로 많은 응용 분야에서 널리 사용됩니다. 반면에 리졸버는 제조가 더 복잡하고 비용이 많이 들기 때문에 더 비싼 옵션이 됩니다.

신뢰할 수 있음

특히 열악한 환경에서는 리졸버가 일반적으로 인코더보다 더 안정적입니다. 이 제품은 고온, 진동 및 전자기 간섭 환경에서 작동할 수 있으므로 산업용 응용 분야에서 널리 사용됩니다. 반면에 인코더는 환경 요인에 더 민감하며 먼지, 오물, 습기로 인해 손상될 수 있습니다.

설치 및 구성

인코더는 일반적으로 리졸버보다 설치 및 구성이 더 쉽습니다. 배선과 프로그래밍이 덜 필요하므로 DIY 매니아와 소규모 기업에서 인기 있는 선택입니다. 반면에 리졸버는 설치 및 구성에 더 많은 배선과 프로그래밍이 필요하므로 옵션이 더 복잡해집니다.

어느 것을 선택해야 합니까?

그렇다면 인코더와 리졸버 중 어느 것을 선택해야 할까요? 글쎄, 그것은 귀하의 특정 응용 프로그램과 요구 사항에 따라 다릅니다.

높은 속도와 분해능에서 정확한 위치와 속도 정보가 필요한 경우 인코더가 아마도 최선의 선택일 것입니다. 예산이 부족하고 간단하고 설치하기 쉬운 피드백 장치가 필요한 경우에도 인코더는 좋은 선택입니다.

반면, 열악한 환경에서 작동할 수 있는 견고하고 안정적인 피드백 장치가 필요한 경우 리졸버가 아마도 최선의 선택일 것입니다. 정전 후에도 정확한 위치 정보가 필요한 경우에도 리졸버는 좋은 선택입니다.

AC 서보 모터

당사에서는 엔코더와 리졸버를 모두 갖춘 다양한 AC 서보 모터를 제공합니다. 우리의4000rpm 서보 모터높은 속도와 정밀도가 요구되는 용도에 맞게 설계된 고성능 모터입니다. 정확한 위치와 속도 정보를 제공하는 증분 인코더가 장착되어 있습니다.

우리의고속 서보 모터높은 속도와 토크가 필요한 응용 분야용으로 설계된 또 다른 인기 모터입니다. 정전 후에도 정확한 위치 정보를 제공하는 앱솔루트 엔코더가 탑재되어 있습니다.

마지막으로, 우리의CNC 선반 기계 서보 모터CNC 선반 기계에 사용하도록 설계된 특수 모터입니다. 열악한 환경에서도 정확한 위치와 속도 정보를 제공하는 리졸버가 탑재되어 있습니다.

결론

결론적으로 엔코더와 리졸버는 모두 AC 서보 모터에 사용되는 중요한 피드백 장치입니다. 정확한 위치와 속도 정보를 제공하므로 모터 컨트롤러가 모터의 움직임과 성능을 제어할 수 있습니다. 인코더는 일반적으로 리졸버보다 더 정확하고 저렴하지만 리졸버는 더 견고하고 안정적입니다.

AC 서보 모터 시장에 계시다면 당사에 연락하여 특정 응용 분야 및 요구 사항에 대해 논의하시기 바랍니다. 당사의 전문가 팀은 귀하의 필요에 맞는 올바른 모터와 피드백 장치를 선택하는 데 도움을 드릴 수 있습니다. 또한 모터 시스템을 설치하고 구성하는 데 도움이 되는 다양한 액세서리와 서비스도 제공합니다. 그러니 주저하지 말고 연락해 귀하의 지원서를 한 단계 더 발전시킬 수 있도록 도와드리겠습니다!

참고자료

• Peter Nachtwey의 "서보 모터 및 드라이브: 기본, 선택 및 응용"
• Yaskawa America, Inc.의 "모션 제어 기본"
• Honeywell International Inc.의 "인코더 및 리졸버 기본"